摘要
在钢筋混凝土结构中,钢筋是混凝土的骨架,其拉伸性能对建筑工程质量具有直接影响.研发一套基于机器视觉的钢筋拉伸检测机器人系统,立足称重测长、试件拉伸、伸长测量、样品留样等钢筋拉伸检测试验基本流程,结合企业客户设计需求,开展布局设计、动作流程设计、结构设计和电气设计,并对机器人进行选型,实现智能化Modbus-TCP通信.对九点标定法、张氏标定法这两种工业相机标定方法进行比选,充分考虑客户实际需求及畸变矫正需求,优选张氏标定法开展钢筋拉伸检测试验.钢筋拉伸检测机器人系统检测结果与人工检测操作相对偏差值在5％以内,表明系统的各项性能指标满足实际需求.该系统有望取代传统的人工检测操作,对建筑钢筋检测检验机构优化人员结构、节省人力成本、保障钢筋样品检测效率等方面具有积极推动作用.
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