印刷电路板(PCB)裸板焊盘缺陷检测是PCB生产工艺中不可或缺的一环,技术已相对成熟,但准确性和实时性有待进一步提升.提出一种基于机器视觉的PCB裸板焊盘识别与提取方法.将图像单通道提取、图像去噪、图像增强、图像定位及焊盘提取等关键技术相融合,提取RGB图像的R通道进行双边滤波以及增强,完成预处理,再利用大津法实现焊盘定位,最后结合采用最小外接矩形实现焊盘提取与标记.搭建了基于机器视觉的检测系统平台,开展了软硬件设计,对不同环境下采集的三个PCB裸板进行处理时间对比,表明该方法在保证准确性的前提下具有较好的实时性,平均处理时间仅为0.0524 s.
The Pad Recognition and Extraction Method of PCB Bare Board Based on Machine Vision
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