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带移动底盘的机械臂控制系统设计

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主要描述了一种底盘可以自由移动的机械臂自动控制系统方案,并最终用真实机器人实现和验证该系统的可行性.该方案是在ROS机器人操作系统下设计的.当机器人运动到指定位置后,机械臂可以自动抓取指定位置的物体,并且把物体运送到指定位置.该系统所依赖的硬件设备成本低廉,二次开发方便.该方案不仅可以用于机器人相关专业的教学实验,也可以在此基础上开发仓库物流机器人.
Robotic Arm Control System Design With Mobile Chassis

张占宾、李小坚

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北方工业大学电气与控制工程学院,北京 100144

机械臂 ROS 移动底盘 Moveit

2018

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子：0.258
ISSN：1001-182X
年,卷(期)：2018.31(9)
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