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一个AGV小车的智能控制系统设计与实现

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主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单片机为软件平台,设计了控制算法,编写了控制程序.经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性,为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据.
Design and Implementation of An Intelligent Control System for AGV

李模刚、白智、何澎、李俊国、李远豪

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广东南方职业学院智能制造学院,广东江门529080

中海壳牌石油化工有限公司,广东惠州529028

AGV PID 循迹 STC

广东南方职业学院教研基金

NFJY201807

2021

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子：0.258
ISSN：1001-182X
年,卷(期)：2021.34(12)
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