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基于Nanodet检测算法的树木特性识别系统研究

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目前在丛林或森林环境中,树木作为无人设备行驶路径的障碍物,其距离、高度及遮挡面积等参数均十分重要.设计了 一种基于轻量级目标检测算法对树木特性进行检测的识别系统,该系统以落叶灌木为对象,通过目标检测技术进行定位并获取目标树木树冠各部分及树干的高度、宽度以及距离信息,该系统具有可获取丛林中树木遮挡物信息的实用价值.
At present,in the jungle or forest environment,trees are obstacles in the path of unmanned equipment,and their distance,height,sheltered area and other parameters are very important.This paper designs a recognition system based on lightweight target detection algorithm to detect the characteristics of trees.This system takes deciduous shrubs as the object,and uses target detection technology to locate and obtain the height,width and distance information of each part of the crown and trunk of the target tree.The system has practical value to obtain the information of tree shelter in the forest.

target recognitionnanodetmAP

张鹤旭

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江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061

目标识别 nanodet mAP

2024

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
年,卷(期):2024.37(1)
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