工业控制计算机2024,Vol.37Issue(2) :73-74,77.

基于OpenMV的电动转台位置调整设计

Design of Electric Turntable Position Adjustment Control System Based on OpenMV

王建 张泽鸿 万嘉旋
工业控制计算机2024,Vol.37Issue(2) :73-74,77.

基于OpenMV的电动转台位置调整设计

Design of Electric Turntable Position Adjustment Control System Based on OpenMV

王建 1张泽鸿 2万嘉旋1
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作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东 广州 510642
  • 2. 唐群座椅科技股份有限公司,广东 惠州 516259
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摘要

介绍一种电动圆转台位置调整控制系统,实现将转台中放置物体转到指定方向.该系统主要由Arduino UNO微处理器和OpenMV视觉模块以及步进电机驱动组成,使用Python作为编程语言和JSON数据格式,实现转台上图像识别和驱动信号输出.测试表明:电动转台系统可以实现较好的定位.

Abstract

A position adjustment control system for the circular turntables to turn objects placed in the electric turntable to a specified direction is presented in this paper.The system uses the Arduino UNO development board and the OpenMV vision module as well as the stepper motor.Using the image detection program in the OpenMV IDE,Python is used as programming language combining with JSON data format to achieve image recognition and drive signal output.Test shows that the turntable system can achieve better positioning.

关键词

Arduino/电动转台/OpenMV/JSON

Key words

Arduino/electric rotary table/OpenMV/JSON

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基金项目

广东省农业农村厅项目(2023KJ129)

出版年

2024
工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
参考文献量5
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