ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计
Data Transmission Program for ABB Industrial Robots by S7-1200 PLC and RFID
蔡生宏 1何强龙 1周学良 1闫欧阳1
作者信息
- 1. 新疆工业职业技术学院机电工程系,新疆 乌鲁木齐 830000
- 折叠
摘要
西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发.而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发.通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制.经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好.
Abstract
Siemens S7-1200 PLC and ABB industrial robots communicate through TCP/IP using Socket,which can achieve data transmission between Siemens S7-1200 PLC and ABB industrial robots.Siemens S7-1200 PLC and RFID achieve data transmission and reception through the Modbus TCP communication protocol.By designing the Siemens S7-1200 PLC program and ABB industrial robot program,data transmission between Siemens S7-1200 PLC,ABB industrial robot,and RFID is achieved,making it convenient for ABB industrial robot as the main body to read or write RFID informa-tion,and achieving intelligent process control.
关键词
S7-1200/PLC/ABB工业机器人/RFID/数据收发/程序设计Key words
S7-1200 PLC/ABB industrial robot/RFID/data transmission/program design引用本文复制引用
基金项目
新疆乌鲁木齐市工业机器人系统操作员技能大师工作室项目()
出版年
2024
NETL
NSTL
万方数据