首页|基于三维虚拟的港口作业调度模拟算法设计与实现

基于三维虚拟的港口作业调度模拟算法设计与实现

扫码查看
在模拟港口调度情况时,由于对实际环境数据的同步处理难度较大,导致模拟结果与实际情况存在较大误差,为此,提出三维虚拟港口调度模拟算法设计与实现研究.使用OPT-EVC2-J2201 视觉控制装置作为港口三维虚拟视觉数据的采集载体,借助该装置的高动态范围CMOS传感器、高速调谐激光功能与增益以及窄带滤光片去除港口水面镜面效应干扰,实现准确的三维虚拟视觉数据采集,包括港口目标物体积、点云、定位坐标信息.基于采集到的三维虚拟视觉数据下的船舶信息,建立具有逼真感的虚拟港口环境.在港口调度方面,设计合适的调度方案,模拟船舶进港过程中的行为.整个调度过程通过模拟、控制船舶行驶状态,降低碰撞事故风险来优化港口资源利用.在测试结果中,船只等待时间的最大值和最小值的误差均稳定在 1.0 min以内.
Simulation Algorithm for Port Operation Scheduling Based on 3D Virtual Reality
When simulating port scheduling,due to the difficulty of synchronizing actual environmental data,there is a sig-nificant error between the simulation results and the actual situation.Therefore,a three-dimensional virtual port scheduling simulation algorithm design and implementation research is proposed.The OPT-EVC2-J2201 visual control device is used as the carrier for collecting three-dimensional virtual visual data of the port.Based on the collected 3D virtual visual data of ship information,establish a realistic virtual port environment.In terms of port scheduling,design appropriate scheduling plans to simulate the behavior of ships during the process of entering the port.The entire scheduling process optimizes the utilization of port resources by simulating and controlling the driving status of ships,reducing the risk of collision accidents.In the test results,the error between the maximum and minimum values of the ship's waiting time remained stable within 1.0 minutes.

3D virtualport scheduling simulationvisual control device3D virtual visual dataship status

刘宏策、沈阅

展开 >

唐山曹妃甸区港前物流有限公司,河北 唐山 063200

河北燕大燕软信息系统有限公司,河北 唐山 063200

三维虚拟 港口调度模拟 视觉控制装置 三维虚拟视觉数据 船只状态

2024

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
年,卷(期):2024.37(5)
  • 12