基于多传感器融合的目标检测跟踪系统设计
Design of Target Detection and Tracking System Based on Multi sensor Fusion
彭清祥 1胡文彪 1童光红 1陈兵1
作者信息
- 1. 三一重工股份有限公司,湖南 长沙 410100
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摘要
针对自动驾驶车辆自动跟踪人员及车辆行驶过程中的目标检测和跟踪问题,提出基于多传感器融合的目标信息检测及信息融合处理方案.利用车辆内置的三种类型的传感器,相互弥补不同工况下识别性能不足的同时,通过二维卷积网络等方法识别不同传感器获取的信息,采用关联方法将不同传感器信息进行融合识别,确保在不同工况下均可识别目标物.通过提出的多传感器融合方法,车辆在结构化道路以及越野道路工况下,可以通过不同传感器的优势互补,实现不同目标的检测和跟踪功能.
Abstract
The multi-sensor fusion technology is different from the independent detection of previous sensors.Instead of simply piling up the data collected by multiple sensors,it comprehensively processes the information collected by different sensors through specific algorithms to obtain more accurate estimation information.This paper introduces a multi-sensor fusion system construction and signal fusion processing scheme,and verifies the actual application effect of multi-sensor fusion.
关键词
多传感器融合/目标跟踪/特征编码器网络/二维卷积网络Key words
multi-sensor fusion/target tracking/feature encoder network/two-dimensional convolutional network引用本文复制引用
出版年
2024
NETL
NSTL
万方数据