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一种二次均匀B样条曲线的精简拟合方法

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使用简单直观的方法把小线段拟合成二次均匀B样条曲线,基于嵌入式数控系统有限的主CPU的数据处理能力,严格地控制了拟合的运算量,在保证插补计算实时性的同时,有效控制了拟合曲线的误差,实现中高档数控系统的高精高速运动控制.
A Simplified Fitting Method of Quadratic Uniform B-spline Curve
In this paper,a simple and intuitive method is used to fit small segments into a quadratic uniform B-spline curve.Based on limited data processing capability of the main CPU in embedded CNC systems,strictly controls the amount of fitting operations,while ensuring real-time interpolation calculation,effectively controls the error of fitting curves,finally implements high-precision and high-speed motion control for mid and top grade CNC systems.

CNC systeminterpolationhigh-precision high-speedcurve fittingquadratic uniform B-spline

甘玉轩、张锦源、万军杨、钟文浩、莫海杰

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广州奇芯机器人技术有限公司,广东 广州 510070

数控系统 插补 高精高速 曲线拟合 二次均匀B样条

2024

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
年,卷(期):2024.37(7)