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基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究

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介绍一种搭载CMOS摄像头的智能车,提出了一种基于逆透视的图像处理方法,通过角点判断各类元素,并根据对应情况偏移左右边线作为寻迹中线.经过实践验证,该方法具有较高的可靠性和鲁棒性.
Intelligent Vehicle Tracking Strategy Based on Reverse Perspective Image Processing
This paper introduces a smart car equipped with a CMOS camera,and proposes an image processing method based on inverse perspective.It judges various elements through corner points and offsets the left and right edges as the search centerline according to the corresponding situation.After practical verification,this method has good reliability and robustness.

intelligent vehicleCMOS cameraimage processingcross loop treatmentperspective transformation

张天宇、王琪、张政、王俊龙、胡清

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江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600

南通理工学院汽车工程学院,江苏 南通 226601

苏州罗克莱科技有限公司,江苏 昆山 215300

智能车 CMOS摄像头 图像处理 十字回环处理 透视变换

2024

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
年,卷(期):2024.37(8)