基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究
Intelligent Vehicle Tracking Strategy Based on Reverse Perspective Image Processing
张天宇 1王琪 2张政 3王俊龙 4胡清4
作者信息
- 1. 江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600
- 2. 江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;南通理工学院汽车工程学院,江苏 南通 226601
- 3. 苏州罗克莱科技有限公司,江苏 昆山 215300
- 4. 南通理工学院汽车工程学院,江苏 南通 226601
- 折叠
摘要
介绍一种搭载CMOS摄像头的智能车,提出了一种基于逆透视的图像处理方法,通过角点判断各类元素,并根据对应情况偏移左右边线作为寻迹中线.经过实践验证,该方法具有较高的可靠性和鲁棒性.
Abstract
This paper introduces a smart car equipped with a CMOS camera,and proposes an image processing method based on inverse perspective.It judges various elements through corner points and offsets the left and right edges as the search centerline according to the corresponding situation.After practical verification,this method has good reliability and robustness.
关键词
智能车/CMOS摄像头/图像处理/十字回环处理/透视变换Key words
intelligent vehicle/CMOS camera/image processing/cross loop treatment/perspective transformation引用本文复制引用
出版年
2024
NETL
NSTL
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