独轮平衡控制系统设计

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中文摘要：未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多.独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失.模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制.该车以TC264 作为主控芯片,通过双内置无刷电机带动两个飞轮进行转动维持车身左右平衡,DRV8701 驱动行进电机,通过陀螺仪反馈角度信息,摄像头采集道路信息,将以上信息通过PID进行闭环控制,能够使独轮平衡车稳定运行.

外文标题：Design of Single-wheel Balance Control System

作者：

徐海洲、李子轩、杨金全、李志刚

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作者单位：

辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山 114051

关键词：

PID控制 TC264 独轮自平衡

出版年：

2024

工业控制计算机

中国计算机学会工业控制计算机专业委员会江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子：0.258

ISSN：1001-182X

年,卷(期)：2024.37(8)