工业控制计算机2024，Vol.37Issue(8) ：67-69.

独轮平衡控制系统设计

Design of Single-wheel Balance Control System

徐海洲 李子轩 杨金全 李志刚
工业控制计算机2024，Vol.37Issue(8) ：67-69.
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独轮平衡控制系统设计

Design of Single-wheel Balance Control System

徐海洲 1李子轩 1杨金全 1李志刚1
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作者信息

  • 1. 辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁 鞍山 114051
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摘要

未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多.独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失.模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制.该车以TC264 作为主控芯片,通过双内置无刷电机带动两个飞轮进行转动维持车身左右平衡,DRV8701 驱动行进电机,通过陀螺仪反馈角度信息,摄像头采集道路信息,将以上信息通过PID进行闭环控制,能够使独轮平衡车稳定运行.

关键词

PID控制/TC264/独轮自平衡

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出版年

2024
工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子：0.258
ISSN：1001-182X
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