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无人机智能安全保障系统设计

Design of Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Safety Assurance System

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目前无人机成为日常活动拍摄、环境检测的重要工具,这大大方便了人们的生产生活.但是在使用无人机的过程中,无人机的安全性有时却无法保障,经常容易意外坠落或摔机.设计的无人机安全保障系统利用STM32 单片机、超声波传感器、无线通信模块、北斗定位、电磁弹射容纳盒、LED警示灯和缓冲海绵等机构,无需额外使用算法即可保障无人机的安全,当检测到无人机失电或出现故障时,电磁弹射容纳盒中的降落伞会自动弹出,有效保障无人机安全.
In the process of using drones,the safety of drones is sometimes not guaranteed,and they are often prone to accidental falls or falls.The drone safety assurance system designed in this project utilizes STM32 microcontroller,ultra-sonic sensor,wireless communication module,Beidou positioning,electromagnetic ejection containment box,LED warning lights,and buffer sponge mechanisms.No additional algorithms are required to ensure the safety of the drone.When a drone loses power or malfunctions,the parachute in the electromagnetic ejection containment box will automatically pop out,effectively ensuring the safety of the drone.

STM32 microcontrollerultrasonic sensorBeidou positioningelectromagnetic ejectionelectromagnet

徐鹏、陈光宇、罗紫仪、罗少轩

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蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽 蚌埠 233030

STM32 单片机 超声波传感器 北斗定位 电磁弹射 电磁铁

2024

工业控制计算机
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

工业控制计算机

影响因子:0.258
ISSN:1001-182X
年,卷(期):2024.37(12)