针对道路环境中路灯提取精度不高、受周围地物影响大的问题,考虑路灯在xoy面投影的几何形态,提出了一种基于几何形态的路灯自动提取方法.先对原始点云进行分层,得到灯头层和去灯头层,接着对灯头层点云进行连通域分析,使每个灯头能独立聚为一类并输出;然后根据路灯和行道树在xoy面投影的几何形态差异提取灯头点云;最后利用灯杆拟合圆圆心坐标及半径在去灯头层中搜索灯杆点云,完成路灯点云的提取.对数据进行实验分析,结果表明,文章所提方法对实验路段的路灯提取平均准确率、平均召回率均为95%,可见该方法能较好地完成路灯提取.
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