焊接技术2009，Vol.38Issue(9) ：44-46.

机器人点焊钳的技术与应用

Technology and application of spot welding head on robot

张海勇 胡敏
焊接技术2009，Vol.38Issue(9) ：44-46.
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机器人点焊钳的技术与应用

Technology and application of spot welding head on robot

张海勇 1胡敏1
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作者信息

  • 1. 天津七所高科技有限公司,天津,3001402
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摘要

机器人点焊钳是汽车焊装生产线重要的焊接设备.通过对机器人点焊钳按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比.得出中频伺服机器人点焊钳控制精度高、焊点质量高是机器人点焊钳的发展趋势.并分别介绍了气动机器人点焊钳的浮动机构和伺服机器人点焊钳的伺服电动缸.

关键词

机器人焊钳/中频伺服/浮动机构/电动缸

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出版年

2009
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD北大核心
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
被引量5
参考文献量3
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