焊接技术2021，Vol.50Issue(5) ：67-69.DOI:10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.05.018

基于八轴焊接机器人的轴表面堆焊工艺与方法

施晓越 田伟 陈林玲
焊接技术2021，Vol.50Issue(5) ：67-69.DOI:10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.05.018
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基于八轴焊接机器人的轴表面堆焊工艺与方法

施晓越 1田伟 1陈林玲1
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  • 1. 南通润邦重机有限公司,江苏 南通 226013
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摘要

文中介绍了一套使用八轴的川崎焊接机器人工作站,搭配MIG焊设备,使用同步外部轴变位机,实现了焊接速度、焊枪位姿、焊接电流、电弧电压等控制.针对D140 mm规格轴的焊接要求,进行样件试焊,同时对堆焊表面进行机加工,评定轴加工后的表面及内部质量,确保样件焊接质量符合要求,实现批量轴的机器人焊接代替人工焊接.

关键词

机器人/MIG自动焊/堆焊

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出版年

2021
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
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