焊接技术2023，Vol.52Issue(9) ：137-140.

弧焊机器人协同作业的实践与探索

杨新华
焊接技术2023，Vol.52Issue(9) ：137-140.
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弧焊机器人协同作业的实践与探索

杨新华1
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作者信息

  • 1. 陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000
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摘要

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望,为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础.

关键词

弧焊机器人/弧焊机器人工作站/协同作业/变位机

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基金项目

202陕西工业职业技术学院服务地方专项项目(2022YKZX-045)

出版年

2023
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
参考文献量7
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