基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角检测研究

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中文摘要：文中介绍了一种基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角的检测方法.该方法利用激光视觉传感器对焊缝进行扫描,获取焊缝激光条纹图像,并使用高斯滤波、二值化、形态学变换等算法对图像进行降噪处理.通过分析计算焊缝激光图像的特征值,采用最小二乘法拟合直线的斜率,实现焊缝偏差和焊枪倾角的检测.试验结果表明,焊缝横向检测精度为0.175 mm,纵向检测精度为0.188 mm,焊枪倾角检测精度为1.89°.

作者：

李志凡、李于朋、李云峰

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作者单位：

长春工业大学材料科学与工程学院,吉林长春 130012

关键词：

焊缝偏差焊枪倾角检测焊缝识别激光视觉传感器

出版年：

2024

焊接技术

天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD

影响因子：0.286

ISSN：1002-025X

年,卷(期)：2024.53(1)

参考文献量9