具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计

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中文摘要：针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点,设计了一套自动焊系统.该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制,避免各设备运动轨迹发生干涉,保证焊接系统的安全性;通过对视觉传感器进行设计,保证传感器的检测精度;通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构,保证座椅骨架的焊接质量;经测试,该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求.

作者：

刘楚生、韩伟、余稳胜、谈毅

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作者单位：

广州城市理工学院机械工程学院,广东广州 510800

关键词：

焊接 PLC 焊缝跟踪视觉系统

基金：

广东省普通高等学校特色创新项目(2023)

项目编号：

2023KTSCX209

出版年：

2024

焊接技术

天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD

影响因子：0.286

ISSN：1002-025X

年,卷(期)：2024.53(2)

参考文献量11