建筑钢结构埋件机器人智能下料与焊接技术研究

孙朋 ¹陈振明 ¹梁承恩 ¹邓德员²

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作者信息

1. 中建钢构股份有限公司,广东深圳 518118
2. 中建钢构广东有限公司,广东惠州 516259
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摘要

在钢结构制造行业中,钢结构预埋件是一种批量大、结构形式单一的产品,目前行业内基本上依靠传统的人工方式进行生产制作,传统工艺存在下料、装配精度差,加工表面质量低,加工效率低等诸多缺点.文中以工业六轴焊接机器人为工具,研究参数化编程及视觉智能感知技术,将焊接机器人应用到钢结构埋件的制作中去.通过多组试验对比,验证焊接机器人在埋件加工生产上的可行性,探索机器人埋件焊接过程中存在的问题,改进并创新埋件制作的加工方法,形成焊接机器人埋件智能加工工艺,以提高制作厂埋件加工的质量和效率.

关键词

建筑钢结构/预埋件/机器人/智能加工/钢结构制造/钢结构焊接

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出版年

2024

焊接技术

天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD

影响因子：0.286

ISSN：1002-025X

被引量1

参考文献量5

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