摘要
针对仅提取单一的图像特征,焊缝识别效率不高的问题,设计了基于感兴趣区域和过滤伪边缘的暖通空调供水管道焊接法兰焊缝识别方法.利用工业相机等设备对焊缝图像进行采集,并对采集到的图像进行降噪处理,基于过滤伪边缘去除焊缝图像的多余信息,通过计算焊缝图像的各项参数,在感兴趣区域的作用下,计算激光条纹的斜率和特征点的间距,完成焊缝图像的特征提取;通过构建的焊缝识别模型,对焊缝图像进行梯度计算,完成对焊缝的识别 在试验测试中,文中设计的基于感兴趣区域和过滤伪边缘的暖通空调供水管道焊接法兰焊缝识别方法识别时间为1.45 ms,识别效率更高.
维普
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