焊接技术2024，Vol.53Issue(4) ：83-86.

自动打磨技术在转向架焊接构架制造中的研究与应用

马征征 刘伟鑫 田仁勇
焊接技术2024，Vol.53Issue(4) ：83-86.
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自动打磨技术在转向架焊接构架制造中的研究与应用

马征征 1刘伟鑫 1田仁勇1
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摘要

针对转向架焊接构架组成部件横梁及侧梁焊缝自动打磨,结合现阶段应用过程中存在的打磨余量过大、打磨伤母材、燕尾焊缝打磨扇形面过切等问题,围绕自动打磨技术难点、打磨部位、工艺设计等方面,进行自动打磨寻找定位、打磨方式、工件装夹、工具中心点偏差补偿及打磨偏差规律的研究,通过自主开发多点定位方法、优化相贯线打磨路径、设计机器人工具中心点(TCP)适时补偿程序、规范燕尾角焊缝造型等措施的应用,实现了 自动打磨的精度提升及范围拓展,进一步降低人工打磨劳动强度,促进自动打磨技术在转向架制造中的成熟应用.

关键词

焊接构架/自动打磨/定位方法/打磨余量/焊缝

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出版年

2024
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
参考文献量5
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