在钢桥面板单面焊的实际应用中,U肋熔透深度很难稳定达到0.8t且避免U肋焊穿,产品整体熔深合格率较差.本试验研究不同焊缝跟踪技术对单面焊U肋角焊缝成形的影响,以便能稳定地获得0.8t熔透深度的焊缝.试验结果显示,在选定的焊接参数下,机械传感跟踪、电子传感跟踪和激光传感跟踪的平均U肋熔透深度达0.8t的合格率分别为60%,75%和85%;机械传感跟踪下得到的焊缝偏离U肋侧,有未熔合现象产生,电子传感跟踪得到的焊缝形状和位置有着较大的差异,激光传感跟踪得到的焊缝成形比较稳定;机械传感跟踪时3组试件的典型尺寸波动性最大,电子传感次之,激光传感时的波动性最小.最后得出结论,在钢桥面板单面焊U肋角焊缝焊接试验中,激光传感的跟踪精度最高,焊缝成形最稳定,电子传感次之,机械传感的跟踪定位误差最大.