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大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

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  • 万方数据
  • 维普
针对大型非标钢结构小批量、多样性的加工特点,提出全景三维视觉焊接机器人技术方案,并进行工程验证,采用视觉全景扫描识别技术搭配激光寻位技术的复合传感方式,实现快速精确测量焊缝位置.采用自适应逻辑编程技术(ALPT),根据采集数据智能规划焊接路径,自动生成焊接程序,解决了大型钢结构机器人快速焊接难题.

杨高阳、汪晓阳、孙朋、赖永强、李毅、国贤慧

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中建钢构股份有限公司,广东 深圳 518040

天津市钢结构绿色智能制造重点实验室,天津 300382

大型非标钢结构 焊接机器人 激光寻位 自适应逻辑编程技术

2024

焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
年,卷(期)：2024.53(5)