焊接技术2024，Vol.53Issue(5) ：94-96.

大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

杨高阳 汪晓阳 孙朋 赖永强 李毅 国贤慧
焊接技术2024，Vol.53Issue(5) ：94-96.
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大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

杨高阳 1汪晓阳 1孙朋 1赖永强 1李毅 2国贤慧2
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作者信息

  • 1. 中建钢构股份有限公司,广东 深圳 518040
  • 2. 天津市钢结构绿色智能制造重点实验室,天津 300382
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摘要

针对大型非标钢结构小批量、多样性的加工特点,提出全景三维视觉焊接机器人技术方案,并进行工程验证,采用视觉全景扫描识别技术搭配激光寻位技术的复合传感方式,实现快速精确测量焊缝位置.采用自适应逻辑编程技术(ALPT),根据采集数据智能规划焊接路径,自动生成焊接程序,解决了大型钢结构机器人快速焊接难题.

关键词

大型非标钢结构/焊接机器人/激光寻位/自适应逻辑编程技术

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出版年

2024
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
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