焊接技术2024，Vol.53Issue(7) ：92-97.

海工钢结构焊接机器人关键技术分析

翟志国 王伟 柳冉 钟洋 刘海林 陈欣
焊接技术2024，Vol.53Issue(7) ：92-97.
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海工钢结构焊接机器人关键技术分析

翟志国 1王伟 1柳冉 1钟洋 1刘海林 1陈欣1
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作者信息

  • 1. 海洋石油工程股份有限公司,天津 300401
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摘要

针对海工钢结构建造中存在焊接智能化实施难度大、产品质量依赖人工操作水平等问题,文中论述了海工钢结构的特点,介绍了当前海工钢结构的焊接现状,详细阐述了焊接机器人技术的概念,结合智能焊接机器人技术的研究及应用经验,分析了智能焊接机器人的主要技术方向,揭示了技术的难点及重点,为海工钢结构焊接机器人应用提供有益参考.

关键词

钢结构/智能焊接机器人/关键技术

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出版年

2024
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD
影响因子：0.286
ISSN：1002-025X
参考文献量15
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