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海工钢结构焊接机器人关键技术分析
海工钢结构焊接机器人关键技术分析
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中文摘要：
针对海工钢结构建造中存在焊接智能化实施难度大、产品质量依赖人工操作水平等问题,文中论述了海工钢结构的特点,介绍了当前海工钢结构的焊接现状,详细阐述了焊接机器人技术的概念,结合智能焊接机器人技术的研究及应用经验,分析了智能焊接机器人的主要技术方向,揭示了技术的难点及重点,为海工钢结构焊接机器人应用提供有益参考.
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作者：
翟志国、王伟、柳冉、钟洋、刘海林、陈欣
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作者单位：
海洋石油工程股份有限公司,天津 300401
关键词：
钢结构
智能焊接机器人
关键技术
出版年：
2024
焊接技术
天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会
焊接技术
CSTPCD
影响因子：
0.286
ISSN：
1002-025X
年,卷(期)：
2024.
53
(7)
参考文献量
15
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