焊接机器人在输电铁塔制造中的应用

闫奇 ¹陶俊¹

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作者信息

1. 重庆顺泰铁塔制造有限公司,重庆 400026
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摘要

传统焊接技术的低效和高成本是制约输电铁塔制造企业发展的关键因素.随着焊接机器人在输电铁塔制造中的广泛应用,突显了其提高生产效率、降低成本、确保焊接质量的优势.文中通过对当前输电铁塔制造中面临的问题和挑战的分析,对焊接机器人的优势和特点进行了阐述,重点介绍了焊接机器人在塔脚和节点的焊接工艺方面展现出的显著潜力,并分析了铁塔焊接所需突破的关键技术,如焊缝跟踪、离线编程与路径规划、多机器人协调等.最后,对焊接机器人在输电铁塔制造中的应用前景进行了展望.

关键词

焊接机器人/智能装备/输电铁塔制造

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出版年

2024

焊接技术

天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会

焊接技术

CSTPCD

影响因子：0.286

ISSN：1002-025X

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