河北建筑工程学院学报2018，Vol.36Issue(3) ：78-81.

武术擂台赛仿人机器人自身稳定性的研究与实现

Study on the Self-stability of Humanoid Robot in Martial Arts contest

张永清 马立勇 郭成帅 李博宇
河北建筑工程学院学报2018，Vol.36Issue(3) ：78-81.
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武术擂台赛仿人机器人自身稳定性的研究与实现

Study on the Self-stability of Humanoid Robot in Martial Arts contest

张永清 1马立勇 1郭成帅 1李博宇1
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作者信息

  • 1. 河北建筑工程学院,河北,张家口075000
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摘要

针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化,主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系列有关自身稳定性的问题,并提出了一些具体可行的优化方案.

关键词

武术擂台赛/仿人机器人/自身稳定

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基金项目

河北省省级科技计划自筹经费项目(17211828)

河北省高等学校科学技术研究向目青年基金(QN2018013)

河北省大学生创新创业训练计划项目(201810084004)

河北省大学生创新创业训练计划项目(201810084011)

河北建筑工程学院2018年度教育教学研究项目(2018JY0005)

河北建筑工程学院2018年度教师发展专项项目(2018SJ1002)

出版年

2018
河北建筑工程学院学报
河北建筑工程学院

河北建筑工程学院学报

影响因子：0.502
ISSN：1008-4185
参考文献量1
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