摘要
随着生活水平的不断提高,人们对各类水果需求量日益增长.我国是农业大国,水果产量和销量都位居世界首位.我国柑橘类高空水果种植多以家庭为单位的小面积种植为主,柑橘果园没有标准化的布局,难以采用大型采摘设备进行作业.本文针对柑橘类水果果形特点和高空采摘的难度大、效率低、危险系数高等问题,设计了一款适用于高空水果采摘的装置.该装置具备电动伸缩、高处裁剪、输送收纳和转运功能,能够辅助果农在树下采摘树上的水果,特别是高处的水果,避免登高作业的潜在风险.本文借助Adams软件对其关键零部件进行运动学分析,通过solidworks软件构建模型,载入adams运动仿真软件,加载材料属性、连接参数、载荷信息并进行仿真设置,最终生成运动仿真结果.通过与物理样机对比进行实地试验,结果表明:该高空采摘装置具有优良的工作性能.
基金项目
浙江省教育厅一般拟立项项目(2019)(Y201942884)
浙江省高等学校国内访问工程师项目(2022)(FG2022298)
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