基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据
维普

中文摘要：自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法.本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制.经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景.

作者：

李宁、王雷、陈炳羽

展开 >

作者单位：

甘肃畜牧工程职业技术学院

关键词：

模糊PID算法播种机播量自动化控制加权滤波算法模糊化

基金：

2023年甘肃省教育科技创新项目

项目编号：

2023A-28

出版年：

2024

河北农机

河北省农业机械化研究所河北省农业机械学会

河北农机

影响因子：0.175

ISSN：1002-1655

年,卷(期)：2024.(3)

参考文献量7