水稻作为我国的核心粮食作物之一，其种植传统深厚，历经长时间的实践，积累了丰富的耕作智慧，从土地准备、秧苗培育、移栽到收割，每一步都拥有完善的技艺。然而，随着社会的演进和科技的飞速进步，水稻种植的方式正经历着颠覆性变革，这主要归因于机械设备的广泛应用。伴随我国农业机械化步伐的加快，水稻生产正逐步实现全程机械化、自动化、无人化乃至智能化的目标。在构建水稻无人农场的众多工序中，农机自主驾驶技术扮演着至关重要的角色。这项技术可广泛应用于各种农业机械，实现无人员操作的土地耕作、播种、插秧、植物保护和收割等任务，本文立足水稻生产角度，探讨机械化全程无人驾驶技术，以供参考。
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