针对中药材柴胡植株较长且细软，利用传统谷物收获机收获柴胡时易缠绕割台、损失率高等突出问题，研制了整机体积小、操作简单便捷、损失率小的自走式柴胡种子收获机。该机可一次性完成柴胡种子的收获、脱粒、清选、集料等工序，实现了柴胡种子收获的机械化。研制的防缠绕割台技术，能解决较长且细软的柴胡秸秆易缠绕拨禾轮和输送绞龙的问题，通过优化脱粒、清选机构，有效降低了柴胡种子收获损失率。经试制与试验，柴胡种子收获机的作业效率为 1。78 亩/h，收获总损失率为 18。56%。本文设计并试验的柴胡种子收获机对于满足现阶段柴胡种子收获的需求、提高柴胡收获机械化程度具有极大的意义。
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