随着生产制造业的快速发展，作为农业大国，我国农业自动化、机械化水平得到了显著提高。由于农用机动车需要经常面对复杂的路面环境，使用环境相对普通汽车较为恶劣，因此农用机动车对轮毂的要求更加多样化和个性化。目前大多数从事农用机动车轮毂加工的中小微企业仍然采用传统手段，加工工艺较为复杂、质量要求高、耗时长。优化农用机动车轮毂加工任务，是保证农用机动车轮毂质量、提升轮毂生产效率的重要环节。本文研究将机器人系统集成技术应用到农用机动车轮毂加工任务中，结合PLC控制技术、机器人技术、机器视觉技术和数控加工技术等优化设计，组成农用机动车轮毂加工工作站，显著提高了汽车轮毂加工质量和效率。
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