近年来，伴随城镇化和工业化的快速发展，大量农村劳动力涌向城市，致使农业面临人力短缺和成本攀升的双重压力，严重影响了农业的发展。面对当下严峻的农业下行趋势，通过政策引导和财政支持，鼓励农民采用高效、低成本的生产方法，提升农业生产力、降低生产成本，进而确保粮食安全，促进农村经济的全面发展，迫在眉睫。智能化的现代农业是解决上述问题重要手段之一。随着科技的快速发展无人驾驶拖拉机技术逐渐成熟，同时随着现代农业发展的需要，无人驾驶在农业领域得到了广泛应用。本文阐述了拖拉机无人驾驶的国内外现状，国内应用情况，与国外相比分析了拖拉机无人驾驶技术的发展现状以及应用案例等，并对比了国内外无人驾驶技术，提出了总结与展望。
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