蒜薹作为一种重要的蔬菜作物，在市场上的需求持续稳定。随着农业现代化的推进和劳动力成本的上升，越来越多的农户和农业企业开始采用蒜薹收获机来替代传统的人工收获方式，从而提高生产效率和降低成本。本文介绍了一种基于图像识别的蒜薹采摘机器人，集自动化蒜薹的收割、分离和收集过程的农业设备。设计将软硬件结合，通过stm32开发板作为CPU模块，用来总体协调各外设元件的协同工作。通过优化算法、数据集训练得到蒜薹前部的有效识别，控制机械臂完成识别后的抓取工作。主要适用于蒜薹采摘的过程，提高蒜薹收获的效率，降低劳动成本。先进的路径规划、智能采摘，保障蒜薹收获质量，减少损伤和浪费，具有实用价值。
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