分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究

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中文摘要：核桃作为一种营养价值丰富、市场需求旺盛的坚果类作物，其种植面积和产量在全球范围内持续增长。然而，传统的核桃采收方式主要依赖人工，不仅劳动强度大、效率低，而且成本高，难以满足现代化农业的发展需求。因此，核桃采收的机械化、智能化成为当前研究的热点之一。目前，科研人员正致力于研发新型的核桃采收设备，通过机械臂精准抓取、振动脱落等技术，提高采收效率，降低成本，推动核桃产业向现代化迈进。本文探讨了分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究，旨在提高核桃采收的效率与质量，减少人工劳动强度。研究结果表明，该智能采收机显著提高了核桃采收效率，降低了采收成本，为核桃产业的机械化、智能化发展提供了有力支持，带动了农业的稳定发展。

作者：

张亚博、杨艳禄

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作者单位：

河北华戎装备制造有限公司

关键词：

核桃智能采收机分层分区采收技术机器视觉机械臂

出版年：

2024

河北农机

河北省农业机械化研究所河北省农业机械学会

河北农机

影响因子：0.175

ISSN：1002-1655

年,卷(期)：2024.(22)