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果蔬采摘机器人的现状及发展综述

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果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈.对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合.同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议.

万乾程、卢泽民、高星星、吕程辉、罗欣、廖剑、万傲、庞雄斌、谢敬波

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武汉市农业科学院,湖北 武汉 430065

武汉轻工大学,湖北 武汉 430023

果蔬 采摘机器人 现状 综述

湖北省重点研发计划武汉市农科院青年创新项目

2023BBB041QNCX202312

2024

10.3969/j.issn.2097-065X.2024.03.007

数字农业与智能农机
湖北省农业机械工程研究设计院 湖北省农业机械学会

数字农业与智能农机

影响因子：0.11
ISSN：2097-065X
年,卷(期)：2024.(3)
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