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一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案

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为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业.该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案.将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走.

李金宝

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中农丰茂植保机械有限公司,天津 300480

自主行走 原地转弯 无人化

2024

10.3969/j.issn.2097-065X.2024.04.011

数字农业与智能农机
湖北省农业机械工程研究设计院 湖北省农业机械学会

数字农业与智能农机

影响因子：0.11
ISSN：2097-065X
年,卷(期)：2024.(4)
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