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一种小型山地农用机械驱动底盘的设计

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针对农用机械在山地农田行驶困难的问题，设计了一种小型履带电动驱动底盘。双驱动四履带的底盘结构在狭窄、凹凸路面具有更强的附着力和适应性。驱动底盘可搭载多种作业模块，将控制系统集成在底盘上，通过航空插头连接，可实现机械装置及电控线路的快速切换。首先通过底盘的功能设计，确定履带底盘整机结构，计算整机的最大接地比压等参数，完成履带选型及验证;其次对底盘在满载时不同工作状态进行受力分析，确定单侧电机的最大扭曲，计算电机功率，完成电机选型;再通过电机功率及其他电器元件的设计参数计算电池容量;最后完成小型山地农用机械驱动底盘的结构设计及关键零部件选型。

刘世磊、鲁开讲

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重庆科创职业学院,重庆 402160

丘陵农地 农用机械 驱动底盘设计

重庆科创职业学院校级专项课题项目

22KCLS03

2024

10.3969/j.issn.2097-065X.2024.07.005

数字农业与智能农机
湖北省农业机械工程研究设计院 湖北省农业机械学会

数字农业与智能农机

影响因子：0.11
ISSN：2097-065X
年,卷(期)：2024.(7)
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