数字农业与智能农机2024，Issue(9) ：119-123.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.09.037

一种农业仓储潜入式搬运机器人设计

黄俊敏 戚得众 孙强 张三强
数字农业与智能农机2024，Issue(9) ：119-123.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.09.037
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

一种农业仓储潜入式搬运机器人设计

黄俊敏 1戚得众 2孙强 3张三强4
扫码查看

作者信息

  • 1. 武昌首义学院,湖北 武汉 430064
  • 2. 山东农业大学机械与电子工程学院,山东 泰安 271018
  • 3. 山东能源兖矿鲁南化工有限公司,山东 枣庄 277500
  • 4. 湖北工业大学农机工程研究设计院,湖北 武汉 430068
  • 折叠

摘要

农业仓储运输一般采用半自动或传统人工搬运的方式.这种方式工作效率低,劳动成本高且柔性差.针对这一问题,设计了一款全自动潜入式搬运机器人.对该搬运机器人的车身结构、驱动单元、弹簧阻尼器和顶升单元运动结构及控制系统进行了设计.该机器人采用激光Slam导航,能够灵活采集建立地图,并按照地图和环境信息自主导航;运动结构采用四轮八驱方式,通过四轮的协同运动控制算法达到车辆灵活旋转,可实现旋转、前进、后退、侧移,以适应农业仓储环境的窄通道投料.经试验验证,该搬运机器人具备良好的作业性能.

关键词

农业仓储/搬运机器人/潜入式

引用本文复制引用

基金项目

国家重点研发计划(2018YFD0700604)

出版年

2024
数字农业与智能农机
湖北省农业机械工程研究设计院 湖北省农业机械学会

数字农业与智能农机

影响因子：0.11
ISSN：2097-065X
参考文献量4
段落导航相关论文