文章以晋城市太行一号国家风景道阳城段支线(上天井至西山农村道路)项目西山隧道(K8+487—K9+040)改扩建项目为例,阐述了基于SLAM技术的手持三维激光扫描仪的技术优势、工作原理和流程,通过运用GPS-RTK和全站仪导线测量建立测区控制网,基于SLAM技术的手持三维激光扫描仪对隧道进出口及内部进行连续扫描,将点云降噪、滤波后建立Mesh模型,并通过全站仪实际测量检查点对点云及模型的平面位置和高程精度进行验证.经检验,采用手持三维激光扫描仪测量的数据精度满足规范要求,最终输出隧道现状的横断面数据,展示了基于SLAM技术的手持三维激光扫描仪在地下隐蔽空间测量的可行性及优越性,提供了一种高效、精确的数据采集解决方案.
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