李牧、闫继红、李戈、赵杰
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
自适应计算双阈值 类内方差最小化 模糊算法 Canny算子
教育部长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划(863计划)
IRT04232006AA042245
2007