张伟、王乃新、魏世琳、杜雪、严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
水下无人潜航器集群 集群智能 路径规划 任务规划 编队控制 通信网络 关键技术 导航定位
国家自然科学基金
51609046
2020