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水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述

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随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的丛然趋势.本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望.
Overview of unmanned underwater vehicle swarm development status and key technologies

张伟、王乃新、魏世琳、杜雪、严浙平

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哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

水下无人潜航器集群 集群智能 路径规划 任务规划 编队控制 通信网络 关键技术 导航定位

国家自然科学基金

51609046

2020

哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：0.655
ISSN：1006-7043
年,卷(期)：2020.41(2)
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