哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(1) ：1-10.DOI:10.11990/jheu.202205064

潜航器水声通信导航定位一体化技术进展

Advances in integrated technology of underwater acoustic communication, navigation, and positioning of submarines

石扬 殷敬伟 韩笑 郭霖
哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(1) ：1-10.DOI:10.11990/jheu.202205064
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潜航器水声通信导航定位一体化技术进展

Advances in integrated technology of underwater acoustic communication, navigation, and positioning of submarines

石扬 1殷敬伟 2韩笑 2郭霖1
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作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学),黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨 150001;中国科学院声学研究所东海研究站,上海 201815
  • 2. 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学),黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
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摘要

为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术.借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望.通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路.

关键词

水声通信导航定位/一体化信号/集群应用/靶场建设/潜航器/一体化技术/水下测控/深耦合

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基金项目

国家重点研发计划(2021YFC2801200)

广东省重点领域研发计划(2020B1111520001)

出版年

2023
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.655
ISSN：1006-7043
被引量3
参考文献量20
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