伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究
Control of ground mesh recovery platform in parachute spacecraft undamaged recovery
方文 1滕海山 2孙青林 1孙昊 1陈增强1
作者信息
- 1. 南开大学 人工智能学院, 天津 300350
- 2. 北京空间机电研究所, 北京 100094
- 折叠
摘要
针对实现伞降航天器的无损回收问题,本文提出了利用无人车编队支撑的地面网状回收平台追踪翼伞轨迹并且完成自主避障功能,从而无损回收航天器的方法.利用自抗扰技术算法对地面网状回收平台的队形进行控制,采用领导-跟随法确定地面网状回收平台的运动方向以及速度,通过人工势场法对无人车进行避障控制,实现了地面网状回收平台在跟踪翼伞的过程中形成稳定编队并且自主避障等功能.并将理想情况和真实情况的仿真结果与本文算法实现的控制结果相对比.研究表明:伞降航天器的无损回收在短时间内与翼伞达成同步,基于自抗扰技术算法的地面网状回收平台能够更好地完成伞降航天器无损回收的过程.
关键词
航天器无损回收/地面网状回收平台/自抗扰技术/自主避障/人工势场法/伞降航天器/轨迹跟踪/PID算法Key words
undamaged recovery of spacecraft/ground mesh recovery platform/auto disturbance resistant control/autonomous obstacle avoidance/artificial potential field/parachute spacecraft/trajectory tracking/PID algorithm引用本文复制引用
基金项目
国家自然科学基金青年项目(62003175)
出版年
2023
国家科技期刊平台
NSTL
维普
万方数据