摘要
针对可变形机翼的变形及其协同控制问题,本文提出了一种保证变形翼面光滑且便于实施控制的变翼型策略,设计了一种基于交叉耦合的分布式同步控制器,很好地解决了翼型变形过程中的同步问题.通过计算流体力学仿真方法,分析了变翼型对气动参数的影响特性,以及变翼型对变形装置负载的影响.本文建立了翼型变形系统的动力学模型,提出了一种交叉耦合同步偏差生成方法,利用同步偏差表征同步性能,设计了分布式同步控制器使同步偏差收敛到零,在实现翼型变形的同时保证变形同步.通过数值仿真验证了该协同控制方法的有效性和稳定性.相比于并行控制方法,本方法的同步性能和稳态性能均有显著提升.
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