哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(2) :247-253.DOI:10.11990/jheu.202211029

基于图优化参数辨识的船体变形测量方法

Hull deformation measurement method based on graph optimization parameter identification

徐东生 张霄力 何荧 彭侠夫 宋凝芳
哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(2) :247-253.DOI:10.11990/jheu.202211029

基于图优化参数辨识的船体变形测量方法

Hull deformation measurement method based on graph optimization parameter identification

徐东生 1张霄力 2何荧 3彭侠夫 2宋凝芳4
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作者信息

  • 1. 厦门大学 航空航天学院,福建 厦门 361005;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081
  • 2. 厦门大学 航空航天学院,福建 厦门 361005
  • 3. 江南机电设计研究所, 贵州贵阳 550009
  • 4. 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
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摘要

针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量.通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影响机制;利用船体变形历史数据,结合待辨识的船体变形模型参数组成图优化超图,建立船体变形参数辨识的图优化模型,实现船体变形惯性匹配预设模型参数的辨识,最后将参数辨识结果代入惯性匹配方程以完成准确测量.仿真实验验证了该方法可以有效地完成船体变形参数辨识,保障船体变形惯性匹配测量的准确度.

Abstract

As the accuracy of model parameters affects the accuracy of inertial matching measurements of hull de-formation,this study proposes a method for parameter identification of the hull deformation model based on graph optimization and applies it to inertial matching measurements.By analyzing the influence of preset parameters of the hull deformation model on the Kalman filter of inertial matching measurements,the influence mechanism of parame-ters on inertial matching accuracy is obtained.By combining hull deformation historical data with hull deformation model parameters to be identified,the graph optimization model of hull deformation parameter identification is es-tablished,thus realizing the identification of preset model parameters of hull deformation inertial matching.Finally,the parameter identification results are substituted into the inertial matching equation to complete the accurate meas-urement.The simulation results demonstrate that this method effectively identifies the hull deformation parameters and ensures the accuracy of inertial matching measurements of hull deformation.

关键词

船体变形/惯性匹配测量/预设参数/Kalman滤波/图优化/超图/参数辨识/准确测量

Key words

hull deformation/inertial matching measurement/preset parameter/Kalman filter/graph optimization/hyper graph/parameter identification/accurate measurement

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基金项目

国家重点实验室基金项目(2021-JCJQ-LB-070-04)

出版年

2024
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子:0.655
ISSN:1006-7043
参考文献量8
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