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神经外科医疗机器人Remebot在立体定向活检术中的应用及精确度分析

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目的 检测神经外科医疗机器人Remebot用于立体定向活检术中的靶点精确度并探究术中脑脊液流失对其精确度的影响.方法 选取自2017年1月～2021年7月南京医科大学附属苏州医院收治的64例神经外科医疗机器人Remebot引导下行无框架立体定向脑病变活检手术的患者为研究对象,根据患者及家属意愿分组,实验组36例,术中开放蛛网膜及软脑膜后立即予以医用生物胶(猪源纤维蛋白黏合剂)封堵颅骨骨孔防止脑脊液流失,对照组28例不予处理.将术前、术后影像资料融合后,通过计算实际穿刺靶点和规划靶点间的三维空间距离分析其靶点精确度.收集两组的靶点精确度误差数据并进行统计学分析.结果 神经外科医疗机器人Remebot引导下无框架立体定向活检手术总体靶点精确度误差为(1.510±0.636)mm,其中实验组靶点精确度误差为(1.207±0.470)mm,对照组靶点精确度误差为(1.899±0.614)mm,两组比较差异具有统计学意义(P＜0.05).结论 神经外科医疗机器人Remebot辅助下无框架立体定向活检术精确度较高,应用前景广阔.
Application and accuracy analysis of neurosurgical medical robot Remebot in stereotactic biopsy

徐力、柳荫、陶晓旸、陈军、罗成、郝向成、陈笑、殷义明

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南京医科大学附属苏州医院神经外科,江苏苏州215008

Remebot 机器人 立体定向活检术 精确度 脑脊液流失

苏州市"科教兴卫"青年科技项目江苏省第五期"333工程"科研项目

Kjxw2018031BRA2016070

2022

10.20010/j.issn.1000-1905.2022.01.0091

哈尔滨医科大学学报
哈尔滨医科大学

哈尔滨医科大学学报

CSTPCD
影响因子：1.117
ISSN：1000-1905
年,卷(期)：2022.56(1)
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