激振室焊接打压机器人工作站的设计研发

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中文摘要：为了优化现有激振室生产工艺,实现焊接及打压工序合并,自主设计研发了机器人倒挂旋转式行走装置,以及具有自动夹紧及密封功能的C型激振室焊接变位机两种机器人外围设备.该工作站基于FANUC机器人控制系统,有机集成机器人本体、焊接电源、双工位焊接变位机、机器人行走装置、焊接水冷系统、焊接清枪系统和PLC控制系统,实现机器人及外部轴多轴联动、焊接寻位、电弧跟踪及多重多道焊接等厚板焊接的关键功能,进一步实现激振室焊接打压的自动化、高效化和高质化生产.应用证明,机器人工作站大幅减少了生产辅助时间,降低了工作人员的劳动强度,提高了产品生产效率、合格率和交付及时率,同时降低了激振室的生产成本.

外文标题：Design and Development of Excitation Chamber Welding and Pressing Robot Workstation

作者：

魏相圣、苗德元、周兴动、霍厚志

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作者单位：

山推工程机械股份有限公司,山东济宁272000

关键词：

机器人行走轴装置焊接机器人激振室机器人系统集成

出版年：

2022

DOI：

10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.09.006