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我国焊接机器人应用现状及关键技术概述

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焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻.结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述.有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考.
Overview of Application Status and Key Technologies of Welding Robot in China

霍厚志、杨朔、刘龙飞、李登攀、黄程

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山推工程机械股份有限公司,山东 济宁 272073

山东建筑大学,济南 250101

焊接机器人 智能制造 制造业转型升级 焊接关键技术

2023

10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.05.001

焊管
宝鸡石油钢管有限责任公司

焊管

影响因子：0.358
ISSN：1001-3938
年,卷(期)：2023.46(5)
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