摘要
随着人类对海洋的探索与发展,水下机器人的使用越来越普遍.海洋石油蕴藏着巨大的开发潜力.随着我国海洋油气开采逐渐从渤海地区(浅水区)向东中国海域、南中国海域(100～300 m)的发展,海底油气勘探设备的安装、维修、潜水员的水下操作(饱和潜水)也随之增大.因此,一种能够部分取代潜水员进行水下操作的无人驾驶机器人(ROV)开始出现,并在全球范围内快速普及,现在其应用范围逐渐扩展,已经渗透到各个技术领域.基于此,本文介绍了 ROV 技术在海洋水下工程中的应用,着重分析了ROV 技术的技术方案,并通过实际应用表明,它可以很好地适应近海到远海的海洋调查与工程勘察,为以后的钻井工作提供借鉴.
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